5 / 16
О нагрузках на элементы конструкцииМногоцелевого лабораторного модуля…
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2017. № 2
127
LDK
2
(
t
) = 10
4
LDK
1
(
t
).
(9)
В-третьих, необходимо перепроектировать (9) в локальные системы коор-
динат, связанные с плоскостями солнечных батарей МЛМ:
( )
( )
( )
( )
( )
( )
2
2
SB
2
2
2
4
4
0
0
0
0
0
0
,
.
0
0
0
0
0
0
t
t
γ
γ
=
=
γ
γ
A
A
LDK A LDK A
A
A
(10)
В (10)
( )
2
γ
A
и
( )
4
γ
A
— матрицы размера 3 × 3, определенные формулой
( )
( )
( )
( )
( )
0 cos
sin
0 sin
cos
.
1
0
0
i
i
i
i
i
− γ
γ
γ = − γ − γ
A
Здесь
γ
2
и
γ
4
— углы поворота правой и левой панелей солнечных батарей:
СБ
II
и СБ
IV
соответственно.
Для того чтобы принять во внимание повороты солнечных батарей и опре-
делить углы поворота
γ
2
и
γ
4
, введем локальные системы координат П1
XYZ
1 и
П2
XYZ
2 (рис. 1), связанные с плоскостями панелей СБ
II
и СБ
IV
.
Рис. 1.
Расположение СК П1XYZ1 при
γ
2
= 90
о
относительно БСК МЛМ
Направления осей локальных систем координат П1
XYZ
1 и П2
XYZ
2 зависят
от углов
γ
2
и
γ
4
поворотов соответствующих панелей СБ
II
и СБ
IV
. Данные ло-
кальные системы координат П1
XYZ
1 и П2
XYZ
2 выбраны таким образом, чтобы
при углах, равных нулю, панели солнечных батарей были параллельны плоско-