Главная Каталог статей Авиационная и ракетно-космическая техника Динамика, баллистика, управление движением летательных аппаратов

Размещение полюсов при управлении MIMO-системой с обратной связью по производным состояния

Авторы: Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н.	Опубликовано: 03.09.2015
Опубликовано в выпуске: #4(103)/2015
DOI: 10.18698/0236-3933-2015-4-3-12
Раздел: Авиационная и ракетно-космическая техника \| Рубрика: Динамика, баллистика, управление движением летательных аппаратов
Ключевые слова: размещение полюсов, детерминированная MIMO-система, управление по производным, декомпозиция системы

Разработан метод размещения полюсов в детерминированной линейной динамической MIMO-системе при управлении с обратной связью по производным вектора состояния. В основе метода лежит оригинальная декомпозиция исходной системы с помощью полуортогональных матричных делителей нуля. Метод универсален для непрерывного и дискретного случаев описания MIMO-системы, не имеет ограничений по размерностям векторов состояния и входа MIMO-системы, алгебраической и геометрической кратности задаваемых полюсов, предоставляет возможность аналитического синтеза регуляторов. Рассмотрено применение предложенного подхода на динамической системе четвертого порядка с двумя входами.

Литература

[1] Ogata K. Modern Control Engineering. Prentice-Hall. New Jersey. 2002.

[2] Abdelaziz T.H.S., Valaek M. Eigenstructure assignment by state-derivative and partial output-derivative feedback for linear time-invariant control systems // Acta Polytechnica. 2004. No. 4. P. 54-60.

[3] Abdelaziz T.H.S., Valaek M. A direct algorithm for pole placement by state-derivative feedback for multi input linear systems - non singular case // Kybernetika. 2005. Vol. 41. No. 5. P. 637-660.

[4] Abdelaziz T.H.S. Parametric eigenstructure assignment using state-derivative feedback for linear systems // J. Vibration and Contr. 2012. No. 18. P. 1809-1827.

[5] Dai L. Singular Control Systems. Lecture notes in control and information sciences. Spring-verlag, Berlin. 1989.

[6] Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. Ленточные критерии и рекурсивные тесты полной управляемости и наблюдаемости линейных алгебро-дифференциальных систем // АиТ. 2008. № 9. С. 44-61.

[7] Bernstein D.S. Matrix mathematics. Princeton Univ. Press. 2009.

[8] Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. Размещение полюсов в больших динамических системах с многими входами и выходами // ДАН. 2011. Т. 439. № 4. С. 464-466.

[9] Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. Размещение полюсов при управлении большой энергетической системой // АиТ. 2011. № 10. С. 129-153.

[10] Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. Синтез развязывающих законов стабилизации орбитальной ориентации космического аппарата // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2012. № 1. С. 92-108.

[11] Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. Алгебраические и матричные методы в теории линейных MIMO-систем // Вестник ИГЭУ. 2005. Вып. 5. С. 196-240.