Синтез релейного управления ориентацией и стабилизации космического аппарата, обеспечивающий высокое качество без применения датчиков скорости

Рассмотрена релейная система управления ориентацией и стабилизации с неполной информацией о состоянии управляемого объекта. Контур управления построен без использования датчиков угловой скорости с применением внутренней обратной связи, охватывающей релейный регулятор. Показаны возможности метода диаграммы совмещений, позволяющего эффективно решать инженерные задачи анализа и синтеза управления для систем рассматриваемого класса

Литература

[1] Оценка угловой скорости космического аппарата в режиме орбитальной стабилизации по результатам измерений датчика местной вертикали / Н.Е. Зубов, Е.А. Микрин, А.С. Олейник, В.Н. Рябченко, Д.Е. Ефанов // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2014. № 5. С. 3–15.

[2] Попов М.В. Использование апериодической обратной связи в системе стабилизации ИСЗ // Механика космического полета. М.: Машиностроение, 1969. С. 194204.

[3] Фролов А.Н. О выборе параметров регулятора в релейной системе стабилизации // Автоматика и телемеханика. 1970. № 1. С. 7686.

[4] Самойлов В.Е., Ильин И.П. Исследование релейной системы с апериодической обратной связью // Методы синтеза нелинейных систем автоматического управления. М.: Машиностроение, 1970. С. 355388.

[5] Фролов А.Ф. Исследование нелинейной системы одного типа методом точечных преобразований // Автоматика и телемеханика. 1971. № 2. С. 1523.

[6] Фролов А.Ф. Динамика релейной системы с апериодической обратной связью, охватывающей релейный элемент // Автоматика и телемеханика. 1972. № 8. С. 5969.

[7] Симоньянц Р.П. Расчет и проектирование систем стабилизации. Релейные системы с внутренней обратной связью. М.: Изд-во МВТУ им. Н.Э. Баумана, 1988. 41 с.

[8] Симоньянц Р.П., Аверьянов П.В. Методы исследования релейной системы стаби-лизации космического аппарата с внутренней обратной связью // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2013. № 2. С. 113–128.

[9] Симоньянц Р.П. Обеспечение качества процессов управления в релейной системе без датчика скорости // Наука и образование: научное издание. 2014. № 10. С. 152–178. DOI: 10.7463/1014.0729606 URL: http://technomagelpub.elpub.ru/jour/article/view/700

[10] Симоньянц Р.П., Аверьянов П.В. Параметрически управляемая обратная связь в задачах оптимального разворота космического аппарата // Деловая слава России. 2015. № 51. С. 25–34.

[11] Симоньянц Р.П. К вопросу алгоритмического обеспечения исследований релейных динамических систем // Вторая Международная научно-техническая конференция «Аэрокосмические технологии». Т. 2. М.: ОАО «ВПК «НПО машиностроения»; МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2012. С. 65–91.

[12] Симоньянц Р.П., Аверьянов П.В. Переориентация КЛА применением упрощенного алгоритма управления // Вторая Международная научно-техническая конференция «Аэрокосмические технологии». Т. 2. М.: ОАО «ВПК «НПО машиностроения»; МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2012. С. 91–105.