|

Методика автоматизированного проектирования многокомпонентных силомоментных датчиков для робототехнических систем

Авторы: Наджафи Фарид, Воротников С.А. Опубликовано: 09.08.2015
Опубликовано в выпуске: #2(23)/1996  
DOI:

 
Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системы автоматизации проектирования  
Ключевые слова:

Разработана методика САПР для силомоментных датчиков, используемых в робототехнике. Алгоритм проектирования основан на математическом анализе матриц жесткости и податливости датчика и синтезе конструкции с использованием метода конечных элементов. Программа, работающая в интерактивном режиме, позволяет определить все основные параметры для проектирования и оптимизации конструкции силомоментных датчиков.