Главная Каталог статей Информатика, вычислительная техника и управление Системный анализ, управление и обработка информации

Синтез астатического управления линейной системой на основе обобщенной формулы Аккерманна

Авторы: Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Рябченко В.Н.	Опубликовано: 14.02.2017
Опубликовано в выпуске: #1(112)/2017
DOI: 10.18698/0236-3933-2017-1-67-74
Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление \| Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации
Ключевые слова: линейная MIMO-система, формула Аккерманна, астатическое управление, матричные делители нуля

Рассмотрен синтез астатического закона управления линейной системой со многими входами и многими выходами. В основе алгоритма синтеза лежит обобщенная формула регулятора Аккерманна для астатического управления. Обобщение достигнуто за счет использования специального разбиения матрицы входов и техники матричных делителей нуля.

Литература

[1] Kailath T. Linear systems. New Jersey: Prentice Hall, Englewood Cliffs, 1980. 682 p.

[2] Zhou K. Essentials of robust control. New Jersey: Prentice Hall, 1998. 425 p.

[3] Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления / пер. с англ. М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2004. 832 с.

[4] Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. Модальный синтез управления энергосистемой на основе обобщенной формулы Аккерманна // Автоматика 2008: Доклады XV международной конференции по автоматическому управлению. Т. 1. Одесса: ОНМА, 2008. С. 362-365.

[5] Синтез стабилизирующего управления космическим аппаратом на основе обобщенной формулы Аккерманна / Е.А. Воробьева, Н.Е. Зубов, Е.А. Микрин, М.Ш. Мисриханов, В.Н. Рябченко, С.Н. Тимаков // Известия РАН. Теория и системы управления. 2011. № 1. С. 116-126.

[6] Терминальное релейно-импульсное управление линейными стационарными динамическими системами / Н.Е. Зубов, Е.А. Микрин, М.Ш. Мисриханов, А.С. Олейник, В.Н. Рябченко // Известия РАН. Теория и системы управления. 2014. № 3. С. 134-149.

[7] Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. М.: Наука, 1967. 576 с.