|

Ассоциативный принцип распознавания тактильного образа с помощью интеллектуального силомоментного датчика

Авторы: Воротников С.А., Шенгелия О.Я. Опубликовано: 09.08.2015
Опубликовано в выпуске: #1(22)/1996  
DOI:

 
Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации  
Ключевые слова:

Разработана модель системы распознавания тактильного образа, возникающего при контактном взаимодействии цилиндрических объектов типа вал-отверстие. На базе модели разработан силомоментный датчик и предложен ассоциативный принцип распознавания, использующий базы данных и базы знаний, формируемые на этапе обучения датчика и в режиме самообучения. Сформирована система решающих правил и предложена блок-схема алгоритма распознавания контактной ситуации.