| 
Методы решения задач, обеспечивающих безопасность полетов беспилотных летательных аппаратов
| Авторы: Елохин А.П., Грицкевич Н.А., Василенко А.А. | Опубликовано: 03.08.2018 |
| Опубликовано в выпуске: #4(121)/2018 | |
| DOI: 10.18698/0236-3933-2018-4-15-31 | |
| Раздел: Приборостроение, метрология и информационно-измерительные приборы и системы | Рубрика: Приборы навигации | |
| Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, излучатель электромагнитного поля, диаграмма направленности излучения, детектор электромагнитного поля, индуктивность, емкость, колебательный контур, резонансная частота | |
Рассмотрен метод решения задач, обеспечивающих безопасность полета беспилотных летательных аппаратов, несущих на себе приборный комплекс для научных исследований. В целях предотвращения столкновений носителей на каждый беспилотный летательный аппарат установлены излучатель электромагнитного поля с диаграммой направленности в 4π и детектор для его обнаружения. Такое оборудование наряду со специальным программным обеспечением позволит предотвратить подобную аварийную ситуацию
Литература
[1] Елохин А.П. Об эффективности использования авиационно-ракетного комплекса для оперативного мониторинга крупномасштабных экологических катастроф //Авиакосмическое приборостроение. 2004. № 7. С. 52–63.
[2] Елохин А.П. Методы и средства систем радиационного контроля окружающей среды. М.: НИЯУ МИФИ, 2014. 520 с.
[3] Елохин А.П., Рау Д.Ф., Пархома П.А. Способ дистанционного определения концентрации радионуклидов в воздушном выбросе радиационно-опасных предприятий и устройство его осуществления. Патент РФ 2299451. 2006. Заявл. 06.07.2006, опубл. 20.05.2007.
[4] Елохин А.П., Грицкевич Н.А. К вопросу об оборудовании системы управления движением БПЛА, предупреждающей столкновение носителей // Международная конференция ПГУ «Проблемы автоматизации и управления в технических системах». Т. 1. Пенза: ПГУ, 2015. С. 33–41.
[5] Елохин А.П., Жилина М.В., Рау Д.Ф., Пархома П.А. Способ дистанционного измерения загрязнения радионуклидами подстилающей поверхности в следе радиоактивного выброса радиационно-опасных предприятий и система для его осуществления. Патент РФ 2388018. Заявл. 26.06.2009, опубл. 27.04.2010.
[6] Елохин А.П., Жилина М.В., Пархома П.А. Особенности сканирования подстилающей поверхности при помощи беспилотного дозиметрического комплекса // Атомная энергия. 2009. Т. 107. № 2. С. 103–112.
[7] Катастрофы российских военных самолетов в 2006–2012 гг. // РИА Новости: веб-сайт. URL: http://ria.ru/spravka/20121012/772846765.html#ixzz2nXtNnhBG (дата обращения: 07.03.2018).
[8] Марков Г.Т., Петров Б.М., Грудинская Г.П. Электродинамика и распространение радиоволн. М.: Советское радио, 1979. 374 с.
[9] Юриков П.А. Как работает электрическая изоляция. М.: Энергия, 1972. 80 c.
[10] Belkhouche F. Modeling and calculating the collision risk for air vehicles // IEEE Transactions on Vehicular Technology. 2013. Vol. 62. No. 5. P. 2031–2041. DOI: 10.1109/TVT.2013.2238265
