|

Система управления легким разведывательным роботом

Авторы: Фан А.Т., Воротников С.А. Опубликовано: 15.03.2014
Опубликовано в выпуске: #3(72)/2008  
DOI:

 
Раздел: Системы управления  
Ключевые слова:

Предложен макет малогабаритного мобильного робота, предназначенного для функционирования в недетерминированной среде в целях визуального мониторинга рабочего пространства. Приведены конструктивные и алгоритмические решения для реализации системы управления роботом, а также технические характеристики разработанного макета робота и результаты экспериментальных исследований.