|

H-оптимальный робастный регулятор транспортного средства с антиблокировочной системой в аварийном режиме движения с проскальзыванием колес

Авторы: Коньков В.Г., Андриков Д.А. Опубликовано: 08.05.2014
Опубликовано в выпуске: #4(57)/2004  
DOI:

 
Раздел: Системы управления  
Ключевые слова:

Рассмотрено использование робастного регулятора при управлении движением транспортного средства с антиблокировочной системой в аварийном режиме экстренного торможения, когда колеса проскальзывают относительно горизонтального дорожного полотна. Приведены результаты моделирования движения.