|

Многокритериальная параметрическая оптимизация трехканальной системы стабилизации летательного аппарата с перекрестными связями

Авторы: Аксенов А.С., Воронов Е.М., Любавский К.К., Сычёв С.И. Опубликовано: 23.05.2014
Опубликовано в выпуске: #3(96)/2014  
DOI:

 
Раздел: Системы управления  
Ключевые слова: многообъектная многокритериальная система, стабильноэффективный компромисс, опорная траектория, равновесно-арбитражный метод, равновесие по Нэшу, система стабилизации, критерий эффективности, метод Хука-Дживса

Методы оптимизации управления многообъектными многокритериальными системами на основе стабильно-эффективных компромиссов применяются в многокритериальной задаче параметрической оптимизации структурносложной трехканальной системы стабилизации статически устойчивого летательного аппарата нормальной аэродинамической схемы в условиях исходной структурной несогласованности каналов на основе перекрестных связей между каналами. Сформирован обобщенный стабильно-эффективный алгоритм многокритериальной оптимизации на основе равновесно-арбитражного компромисса. Выявлен полный набор перекрестных связей в практически полезной модели линеаризованной системы стабилизации противокорабельной ракеты с "возмущенной" опорной траекторией полета. Исследованы оптимальные режимы стабилизации летательного аппарата с учетом устойчивости, качества, статической точности и быстродействия под действием возмущений и при изменении свойств перекрестных связей.

Литература

[1] Воронов Е.М., Мелехина Ю.В., Веселовская О.А., Мусин Е.Р. Равновесно-арбитражная многокритериальная балансировка каналов в многосвязном регулировании и управлении // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2007. № 4. С. 99-119.

[2] Воронов Е.М. Методы оптимизации управления многообъектными многокритериальными системами на основе стабильно-эффективных компромиссов. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2001. 576 с.

[3] Кузовков Н.Т. Системы стабилизации летательных аппаратов. М.: Высш. шк., 1976. 304 с.

[4] Лебедев А.А., Карабанов В.А. Динамика систем управления беспилотными летательными аппаратами. М.: Машиностроение, 1965. 528 с.

[5] Боднер В.А., Козлов И.М. Стабилизация летательных аппаратов и автопилоты. М: оборонгиз, 1961. 508 с.

[6] Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1975. 768 с.

[7] Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т. 1. М.: Физматлит, 2003. 288 с.

[8] Веселов А.П., Евстифеев В.В., Карабанов В.А. Расчет и проектирование систем стабилизации летательных аппаратов. М.: МВТУ, 1979. Вып. 5. 22 с.

[9] Коньков В.Г. Устойчивость управляемых технических систем / под ред. В.И. Сивцова. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1990. 78 с.

[10] Аттетков А.В., Галкин С.В., Зарубин B.C. Методы оптимизации / под ред. B.C. Зарубина, А.П. Крищенко. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2003. 440 с.