|

Модификация нелинейного фильтра Калмана посредством метода самоорганизации

Авторы: Шелухина Н.А., Неусыпин К.А. Опубликовано: 25.01.2015
Опубликовано в выпуске: #1(38)/2000  
DOI:

 
Раздел: Системы управления  
Ключевые слова:

Предложены модификации нелинейного фильтра Калмана с использованием метода самоорганизации. Рассмотрена задача комплексирования "грубой" инерциальной навигационной и бортовой информационной систем беспилотного летательного аппарата.