|

Экспериментальное исследование алгоритмов идентификации динамических систем

Авторы: Корсун С.М. Опубликовано: 12.07.2015
Опубликовано в выпуске: #1(25)/1997  
DOI:

 
Раздел: Системы управления  
Ключевые слова:

Приведены результаты экспериментального исследования некоторых алгоритмов идентификации параметров динамических систем с цифровым управлением. Предложена методика выбора параметров алгоритмов идентификации и рассмотрены сравнительные характеристики алгоритмов. Исследование проведено на примере идентификации параметров привода манипулятора PUMA-600.