|

Связь алгебраического уравнения Риккати с матрицей Гамильтона

Авторы: Коньков В.Г., Киселев А.Н., Гладков Д.В. Опубликовано: 09.08.2015
Опубликовано в выпуске: #1(22)/1996  
DOI:

 
Раздел: Системы управления  
Ключевые слова:

Изложен спектральный подход к решению алгебраического уравнения Риккати в проблемах линейного оптимального (LOG- и Н-теориях) управления. Приведен ряд теорем, раскрывающих свойства матрицы Гамильтона, и их связь с решением уравнения Риккати. Изложен алгоритм поиска решения уравнения путем определения спектра гамильтоновой матрицы.