|

Расчет статическихи динамических параметров сферического электростатического подвеса

Авторы: Васюков С.А. Опубликовано: 15.03.2014
Опубликовано в выпуске: #3(72)/2008  
DOI:

 
Раздел: Навигационные и гироскопические системы  
Ключевые слова:

Рассмотрены вопросы выбора электромеханических параметров трехосного сферического подвеса с электродами в виде правильных сферических сегментов. На основе минимального набора базовых параметров рассчитаны опорные напряжения на электродах, коэффициенты усиления звеньев системы стабилизации и параметры статических и астатических регуляторов. Предложен многоступенчатый подход к оптимизации характеристик подвеса, основанный на использовании как линейных одномерных, так и нелинейных многосвязных моделей подвеса.