|

Декомпозиция широкополосного трехосного гиростабилизатора

Авторы: Черников С.А. Опубликовано: 10.12.2014
Опубликовано в выпуске: #2(59)/2005  
DOI:

 
Раздел: Навигационные и гироскопические системы  
Ключевые слова:

Рассмотрена возможность автономизации каналов стабилизации широкополосного трехосного гиростабилизатора, основанной на введении в цепи стабилизации связей, компенсирующих взаимосвязь, которая обусловлена зависимостью управляющих сигналов гироскопов от углового движения стабилизированной платформы относительно осей, параллельных осям прецессии гироскопов. Существенным является простота физической реализации алгоритма декомпозиции.