О дестабилизирующем влиянии вязкого трения в осях прецессии гироскопов на устойчивость трехосного гиростабилизатора

Рассмотрено влияние взаимосвязи каналов стабилизации трехосного гиростабилизатора, обусловленной вязким трением в осях прецессии гироскопов, на его устойчивость. Показано, что устойчивость линейных сепаратных каналов не является достаточным условием устойчивости трехосного гиростабилизатора, а в случае астатических одноосных каналов с нелинейностями в цепях разгрузки в зависимости от вида нелинейностей либо в трехосном гиростабилизаторе возникают автоколебания, либо он устойчив в малом, несмотря на устойчивость одноосных каналов. Результаты исследования нелинейной гироскопической системы на основе метода гармонической линеаризации сопоставлены с численным решением нелинейных дифференциальных уравнений.