|

Управление робототехническими комплексами на основе конечных автоматов с переменной структурой

Авторы: Максимов А.А., Гао Чжинин Опубликовано: 04.09.2014
Опубликовано в выпуске: #1(42)/2001  
DOI:

 
Раздел: Мехатроника и робототехника  
Ключевые слова:

Рассмотрен один из типов конечного автомата с переменной структурой и его использование для управления робототехническими комплексами. Предложен алгоритм минимизации указанной дискретной модели, описаны основные конструкции проблемно-ориентированного языка для программной реализации системы управления робототехническими комплексами, представленной в виде сети конечных автоматов.