|

Выпуск: №4 (127)

DOI 10.18698/0236-3933-2019-4

Информатика, вычислительная техника и управление

Формирование алгоритма стайного управления группой роботов в условиях постоянного возмущения среды
Авторы: Воронов Е.М., Хубларов Н.О.  

Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации

  
Ключевые слова: стайное управление, имитационное моделирование, алгоритмы управления
Hierarchical Adaptive Control System of a Manipulator Based on the Synthesis of a Neural Network of Fuzzy Inference and an Iterative Refinement Algorithm
Авторы: Ganin P.E., Kobrin A.I.  

Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации

  
Ключевые слова: robot manipulator, adaptive control, neural network, fuzzy inference system, iterative refinement, programmable logic controller, electric stepper drive

Приборостроение, метрология и информационно-измерительные приборы и системы

Fabrication of Tuning-Fork Gyroscope Resonator using Directed Chemical Etching of Fused Silica
Авторы: Kuznetsov V.S., Maiorov D.V., Andreev P.A.  

Раздел: Приборостроение, метрология и информационно-измерительные приборы и системы | Рубрика: Приборы навигации

  
Ключевые слова: fused silica, hydrofluoric acid, chemical etching, laser, structuring, gyroscope, resonator

Информатика, вычислительная техника и управление

Формирование коллектива решающих правил многокритериальным эволюционным алгоритмом в задаче анализа эмоций человека по аудиоданным
Авторы: Полякова А.С., Липинский Л.В.  

Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации

  
Ключевые слова: коллектив, эволюционные процедуры, многокритериальные алгоритмы оптимизации, алгоритмы интеллектуального анализа данных, системы на нечеткой логике, задача регрессии
Methods of Frequency Synchronization of OFDM Signals in an Underwater Acoustic Channel
Авторы: Shakhtarin B.I., Chudnikov V.V., Dyabirov R.M.  

Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации

  
Ключевые слова: underwater communication systems, Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM), frequency synchronization, hydroacoustic channel

Приборостроение, метрология и информационно-измерительные приборы и системы

Влияние несущего винта и других элементов конструкции вертолета на качество функционирования размещаемой на нем аппаратуры потребителей спутниковых радионавигационных систем
Авторы: Зубов Н.Е., Ещенко А.А., Демин С.С., Масленникова Г.Е., Иваненко С.В.  

Раздел: Приборостроение, метрология и информационно-измерительные приборы и системы | Рубрика: Приборы и методы преобразования изображений и звука

  
Ключевые слова: навигационные определения, спутниковая радионавигационная система, вертолет, несущий винт, дифракция, затенение антенны, точность местоопределения, вероятность ошибки на бит
Оптоэлектронный двухволновой метод дистанционного контроля влажности растительного волокна
Авторы: Кулдашов О.Х., Кулдашов Г.О., Мамасодикова З.Ю.  

Раздел: Приборостроение, метрология и информационно-измерительные приборы и системы | Рубрика: Приборы и методы измерения

  
Ключевые слова: оптоэлектроника, устройство, влагомеры, влажность растительного волокна, дистанционный контроль, поглощение, светодиоды, фотоприемники, ИК-диапазон