| 
Поиск по ключевому слову "фазовые ограничения"
Симметричные системы управления
| Авторы: Дивеев А.И., Софронова Е.А. | Опубликовано: 02.07.2021 |
| Опубликовано в выпуске: #2(135)/2021 | |
| DOI: 10.18698/0236-3933-2021-2-37-51 | |
| Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Вычислительные системы и их элементы | |
| Ключевые слова: оптимальное управление, фазовые ограничения, унимодальность, управление группой роботов, эволюционный алгоритм | |
Синтезированное оптимальное управление групповым взаимодействием квадрокоптеров на основе многоточечной стабилизации
| Авторы: Дивеев А.И., Шмалько Е.Ю., Хуссейн О. | Опубликовано: 20.12.2020 |
| Опубликовано в выпуске: #4(133)/2020 | |
| DOI: 10.18698/0236-3933-2020-4-114-133 | |
| Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации | |
| Ключевые слова: групповое взаимодействие, оптимальное управление, синтез системы стабилизации, метод роя частиц, эволюционный алгоритм, группа квадрокоптеров, фазовые ограничения | |