УДК
629.7.054(082)
В
.
В
.
Е в с т и ф е е в
,
М
.
А
.
Ш а т с к и й
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ СПЕЦИАЛИЗИРОВАННОГО
ПРОГРАММНОГО ПРОДУКТА ДЛЯ РАСЧЕТА
СИСТЕМ СТАБИЛИЗАЦИИ
Описаны общие принципы создания специализированного программ
-
ного продукта
(
интегрированной среды
)
и реализованные в нем ме
-
тоды поддержки разработчика систем автоматической стабили
-
зации летательного аппарата
.
Современный летательный аппарат
(
ЛА
)
представляет собой слож
-
ный нестационарный нелинейный динамический объект управления
,
описываемый математической моделью высокого порядка
.
Характери
-
стики его полета могут существенно изменяться в зависимости от ре
-
жима полета
:
высоты
,
скорости
,
угла атаки
,
углов отклонения рулей
,
массы и других параметров
.
Значительный разброс статических и ди
-
намических характеристик полета ЛА не позволяет создать систему
стабилизации ЛА с постоянными значениями параметров
(
настройка
-
ми
)
автопилота
.
При разработке системы стабилизации с переменны
-
ми настройками автопилота
(
системы с пассивной адаптацией
)
опре
-
деление законов изменения настроек в зависимости от режима поле
-
та ЛА является достаточно трудоемким и длительным
.
Разработчикам
систем стабилизации ЛА приходится работать с большими массивами
данных
,
выполнять большое количество рутинных операций
,
что уве
-
личивает время и стоимость проектирования системы стабилизации
.
Процесс определения законов изменения настроек автопилота в зави
-
симости от режима полета ЛА целесообразно автоматизировать с по
-
мощью специализированных программных продуктов
.
Постановка задачи и исходные данные
.
Рассмотрим задачу син
-
теза системы стабилизации ЛА применительно к продольному каналу
осесимметричного маневренного ЛА нормальной аэродинамической
схемы в линейной постановке
[1, 2].
Исходные данные задаются в виде
массогабаритных параметров и массивов аэродинамических характе
-
ристик ЛА
.
Синтез системы стабилизации ЛА производится исходя из
условия удовлетворения заданным техническим требованиям для всей
области полета ЛА
.
Расчет
.
Основные этапы решения поставленной задачи
(
рис
. 1)
ре
-
ализованы в пакете
“
Автоматизация расчета систем стабилизации ле
-
тательных аппаратов
” (
АРСС
).
Пакет АРСС позволяет
:
—
получать из массива аэродинамических характеристик ЛА дина
-
ISSN 0236-3933.
Вестник МГТУ им
.
Н
.
Э
.
Баумана
.
Сер
. “
Приборостроение
”. 2003.
№
3 109
