Константин Александрович Пупков родился в
1930
г
.,
окон
-
чил в
1954
г
.
МВТУ им
.
Н
.
Э
.
Баумана
.
Д
-
р техн
.
наук
,
зав
.
кафедрой
“
Системы автоматического управления
”
МГТУ
им
.
Н
.
Э
.
Баумана
,
действительный член РАЕН
.
Автор более
200
научных работ в области теории автоматического упра
-
вления
.
K.A. Pupkov (b. 1930) graduated from the Bauman Moscow
Higher Technical School in 1954. D. Sc. (Eng.), professor, head of
“Automatic Control Systems” department of the Bauman Moscow
State Technical University, full member of Russian Academy of
Natural Sciences. Author of over 200 publications in the field of
theory of automatic control.
Александр Дмитриевич Устюжанин родился в
1983
г
.
Студент
МГТУ им
.
Н
.
Э
.
Баумана
.
Автор одной научной работы в обла
-
сти систем управления летательными аппаратами
.
A.D. Ustyuzhanin (b. 1983). Student of the Bauman Moscow State
Technical University. Author of a publication in the field of control
systems of flying vehicles.
УДК
519.711.3+629.11.012.7
В
.
Г
.
К о н ь к о в
,
Д
.
А
.
А н д р и к о в
МОДЕЛЬ ДВИЖЕНИЯ КОЛЕСНОГО
ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА С
АНТИБЛОКИРОВОЧНОЙ СИСТЕМОЙ
В РЕЖИМЕ С ПРОСКАЛЬЗЫВАНИЕМ КОЛЕС
Предложена математическая модель режима
,
возникающего при
экстренном торможении
,
когда колеса начинают проскальзывать
относительно горизонтального дорожного полотна
.
Приведены
полная и упрощенная модели
.
Наземное транспортное средство
(
ТС
)
с антиблокировочной систе
-
мой
(
АБС
) (
например
,
пассажирский автобус
) —
сложная динамиче
-
ская система
,
движущаяся в зависимости от ситуации
,
сложившейся на
дороге
,
в разнообразных режимах
[1–5].
В силу различия условий кон
-
такта с дорогой
,
например различия коэффициентов трения для левых и
правых колес
(
микст
),
ТС начинает поворачиваться относительно вер
-
тикальной оси
,
отчего затрудняется управление им и
,
соответственно
,
снижается уровень безопасности движения
.
ISSN 0236-3933.
Вестник МГТУ им
.
Н
.
Э
.
Баумана
.
Сер
. “
Приборостроение
”. 2003.
№
4 103
