АВИАЦИОННАЯ
И РАКЕТНО-КОСМИЧЕСКАЯ ТЕХНИКА
DOI: 10.18698/0236-3933-2016-2-3-17
УДК 621
ПАРАМЕТРИЗАЦИЯ АНАЛИТИЧЕСКИХ ЗАКОНОВ УПРАВЛЕНИЯ
БОКОВЫМ ДВИЖЕНИЕМ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА
∗
Н.Е. Зубов
1
,
2
,
Е.А. Микрин
1
,
2
,
В.Н. Рябченко
1
,
2
,
М.Н. Поклад
1
1
МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, Российская Федерация
e-mail:
nezubov@bmstu.ru2
Ракетно-космическая корпорация “Энергия” им. С.П. Корол¨eва,
Корол¨eв, Московская обл., Российская Федерация
e-mail:
Nikolay.Zubov@rsce.ruДля линеаризованной модели бокового движения летательного аппарата са-
молетного типа получены аналитические выражения законов управления и
впервые в аналитическом виде построена их параметризация на основе невы-
рожденного преобразования подобия. В основу синтеза положена оригиналь-
ная декомпозиция объекта управления и ранее разработанный авторами на
ее основе метод модального управления МIМО-системой. Приведены резуль-
таты моделирования управления боковым движением летательного аппарата
с использованием аналитически синтезированных непараметризованного и па-
раметризованного законов управления, обеспечивающих минимум суммы всех
взятых по модулю элементов матрицы коэффициентов обратной связи. По-
казаны преимущества использования параметризованного закона управления в
условиях примерного равенства времени переходного процесса как для первого,
так и для второго случаев.
Ключевые слова
:
декомпозиция, модальный синтез, МIМО-система, боковое
движение летательного аппарата, полюс динамической системы, параметриза-
ция.
PARAMETERIZATION OF ANALYTIC CONTROL LAWS
FOR AIRCRAFT LATERAL MOTION
N.E. Zubov
1
,
2
,
E.A. Mikrin
1
,
2
,
V.N. Ryabchenko
1
,
2
,
M.N. Poklad
1
1
Bauman Moscow State Technical University, Moscow, Russian Federation
e-mail:
nezubov@bmstu.ru2
S.P. Korolev Rocket and Space Corporation Energia,
Korolev, Moscow Region, Russian Federation
e-mail:
Nikolay.Zubov@rsce.ruIn this study we test a linearized model of the aircraft lateral motion and obtain
analytic expressions of control laws. As a result, we are the first to build their
parameterization, making use of the non-degenerate similarity transformation. The
original decomposition of control object and the MIMO-system’s modal control
∗
Исследование выполнено за счет гранта Российского научного фонда (проект
№ 14-11-00046).
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2016. № 2 3