Компенсация формы неидеальных сигналов индуктивных датчиков положения ротора для бесконтактных двигателей постоянного тока

Предложен метод компенсации формы неидеальных сигналов индуктивного датчика положения ротора для бесконтактного двигателя постоянного тока. Метод основан на коррекции неидеального сигнала с помощью дробно-рациональной функции. Для определения параметров аппроксимации использованы итерационные алгоритмы наилучшего приближения Ремеза. Предлагаемый метод позволяет скорректировать деформацию, фазовый сдвиг и смещение неидеального синусоидального сигнала индуктивного датчика. С помощью компьютерной модели проведено исследование предлагаемого метода для компенсации неидеального сигнала с использованием пакета MATLAB

Литература

[1] Аракелян А.К., Афанасьев А.А. Вентильные электрические машины и регулируемый электропривод. Кн. 1. Вентильные электрические машины. М.: Энергоатомиздат, 1997. 509 с.

[2] Цаценкин В.К. Безредукторный автоматизированный электропривод с вентильными двигателями. М.: Изд-во МЭИ, 1991. 240 с.

[3] Овчинников И.Е. Теория вентильных электрических двигателей. Л.: Наука, 1985. 164 с.

[4] Le H.T., Hoang H.V., Jeon J.W. Efficient method for correction and interpolation signal of magnetic encoders // 6th IEEE Int. Conf. on Industrial Informatics. 2008. P. 1383–1388. DOI: 10.1109/INDIN.2008.4618320 URL: http://ieeexplore.ieee.org/document/4618320

[5] Balemi S. Automatic calibration of sinusoidal encoder signals // IFAC Proceedings Volumes. 2005. Vol. 38. No. 1. P. 68–73. DOI: 10.3182/20050703-6-CZ-1902.01190 URL: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1474667016372020

[6] Hoang H.V., Jeon J.W. Signal compensation and extraction of high resolution position for sinu-soidal magnetic encoders // Int. Conf. on Control, Automation and Systems. 2007. P. 1368–1373. DOI: 10.1109/ICCAS.2007.4406551 URL: http://ieeexplore.ieee.org/document/4406551

[7] Hoang H.V., Jeon J.W. An efficient approach to correct the signals and generate high-resolution quadrature pulses for encoders // IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2011. Vol. 58. No. 8. Р. 3634–3646. DOI: 10.1109/TIE.2010.2093472 URL: http://ieeexplore.ieee.org/document/5639048

[8] Hwang S.H., Kim D.Y., Kim J.M., Jang D.H. Signal compensation for analog rotor position errors due to nonideal sinusoidal encoder signals // Journal of Power Electronics. 2014. Vol. 14. No. 1. P. 82–91.

[9] Hoseinnezhad R., Bad-Hadiashar A., Harding P. Calibration of resolver sensors in electromechanical bracing system: A modified recursive weighted least-squares approach // IEEE Transaction on Industrial Electronics. 2007. Vol. 54. No. 2. P. 1052–1060. DOI: 10.1109/TIE.2007.893049 URL: http://ieeexplore.ieee.org/document/4140626

[10] Енин В.Н., Степанов А.В. Коррекция характеристики индуктивного датчика положения ротора бесконтактного двигателя постоянного тока дискового типа // Радиостроение. 2017. № 2. С. 37–53. URL: http://www.radiovega.su/jour/article/view/93

[11] Ремез Е.Я. Основы численных методов чебышевского приближения. Киев: Наукова думка, 1969. 623 с.