Рис. 1. Параметры ска-
нирующей оптической
системы
Рис. 2. Сканирование объекта двой-
ным полем зрения
сканирования;
D
— текущая дальность до поверхности сканирова-
ния;
R
— текущий радиус сканирования по поверхности оптической
оси объектива;
r
— текущий радиус пятна поля зрения объектива
на поверхности;
α
— угол поля зрения объектива;
β
— угол наклона
оптической оси объектива к вертикали.
Выражение (7) не содержит информации о дальности, так как ра-
диус пятна поля зрения объектива и линейная скорость сканирования
по поверхности пропорциональны дальности.
Модернизируем объектив сканирующей системы, вводя второй
приемник излучения и формируя второе поле зрения, вложенное в
первое. Таким образом, объектив будет иметь два поля зрения, каждое
в виде конуса, с углами при вершинах
α
1
и
α
2
(рис. 2). По поверхности
сканирования со скоростью
v
ск
будут двигаться два пятна полей зре-
ния радиусами
R
и
r
;
S
0
— объект обнаружения, условно показанный
в разные моменты времени процесса сканирования. В нижней части
рисунка показаны отклики, возникающие на приемниках излучения,
соответствующие графическим размерам полей зрения и объекта.
Если использовать средний инфракрасный диапазон и пироэлек-
трические приемники излучения, реагирующие на изменение темпера-
туры чувствительного элемента [7, 8], то продолжительность отклика
будет совпадать по времени с процессами входа в поле зрения и вы-
хода из него, а знак будет определяться повышением или снижением
температуры чувствительного элемента.
На рис. 2 введены также следующие обозначения:
T
— время между
максимумами сигналов первого приемника излучения с углом поля
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2010. № 4 65
