справедливо
γ
D
=
γ
Δ
T
=
Δ(Δ
T
)
Δ
T
=
h
tg(
α/
2)
S
0
. Для объекта высотой,
соизмеримой с условным размером объекта
S
0
(
h
≈
S
0
)
, относитель-
ная ошибка определения дальности
γ
D
= tg
α
2
. Например, для угла
α
=5
◦
ошибка
γ
D
≈
4
%.
Приведенные соотношения сохраняются в диапазоне от больших
дальностей, где ограничением может являться энергетика или кон-
трастность объекта, до малых дальностей, где пятно поля зрения си-
стемы соизмеримо с объектом или меньше его размеров.
Заключение.
В рассмотренной ОС время вхождения объекта в
поле зрения оказывается пропорциональным отношению размера объ-
екта к дальности до него. Наличие второго поля зрения позволяет
учесть факт прохождения объекта вне центров полей зрения ОС.
Использование селекции сигналов по времени в рассмотренной ОС
приводит к дополнительным преимуществам:
1. При известной дальности до объекта появляется возможность
определения его текущих размеров (селекция по размерам). Это в
совокупности с анализом амплитуды сигналов, характеризующей из-
лучательные и отражательные свойства объекта, позволяет повысить
вероятность правильного обнаружения.
2. При известных размерах объекта возможно определение даль-
ности до него.
3. В известных условиях применения ОС можно заранее опреде-
лить диапазон возможных соотношений между размерами объекта и
дальностью до него. В реальных условиях применения все, что не
попадает в этот априорно заданный диапазон, отсекается как недосто-
верное.
Таким образом, временная селекция представляется перспективной
с точки зрения определения дальности до объекта или повышения
вероятности его правильного обнаружения.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. С а ф р о н о в Ю. П., Э л ь м а н Р. И. Инфракрасные распознающие устрой-
ства. – М.: Воениздат, 1976.
2. Д м и т р и е н к о А. Н., С у в о р о в С. В. Применение адаптивного байесов-
ского подхода для двухспектрального обнаружения слабоконтрастных объектов
в инфракрасном диапазоне // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборо-
строение. – 2002. – № 2 (47). – С. 37–46.
3. Ш а х т а р и н Б. И. Обнаружение сигналов. – М.: Гелиос АРВ, 2006.
4. Т е о р и я обнаружения сигналов / Под ред. П.А. Бакуто. – М.: Сов. радио,
1984.
5. С у в о р о в С. В. Вопросы построения ИК-высотомеров с учетом влияния
атмосферы // Труды МВТУ. № 426. – М.: МВТУ им. Н.Э. Баумана, 1984.
68 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2010. № 4
