Метод фильтра частиц для определения первоначального положения робота в помещении
Авторы: Бобков А.В., Алхатиб М.Н. | Опубликовано: 02.04.2024 |
Опубликовано в выпуске: #1(146)/2024 | |
DOI: | |
Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации | |
Ключевые слова: робот, определение положения, пространство Хафа, фильтр частиц, автономная навигация, логистический робот |
Модель представления входного набора сигнатур в виде сокращенной диаграммы решений
Авторы: Добкач Л.Я., Цирлов В.Л. | Опубликовано: 02.04.2024 |
Опубликовано в выпуске: #1(146)/2024 | |
DOI: | |
Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Методы и системы защиты информации, информационная безопасность | |
Ключевые слова: сигнатурный анализ, машинное обучение, CICIDS 2017, обнаружение вторжений, деревья решений |
Методы формирования и адаптации онтологии проектно-конструкторских данных
Авторы: Дрозд О.В. | Опубликовано: 02.04.2024 |
Опубликовано в выпуске: #1(146)/2024 | |
DOI: | |
Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации | |
Ключевые слова: позаказное проектирование, управление данными об изделии, управление онтологией данных |