| 
ГлавнаяКаталог статейИнформатика, вычислительная техника и управлениеСистемный анализ, управление и обработка информации
Алгоритм навигации беспилотного летательного аппарата на основе улучшенного алгоритма одновременной локализации и картографирования с адаптивным локальным диапазоном наблюдения
| Авторы: Гэн Кэ Кэ, Чулин А.Н. | Опубликовано: 28.05.2017 |
| Опубликовано в выпуске: #3(114)/2017 | |
| DOI: 10.18698/0236-3933-2017-3-76-94 | |
| Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации | |
| Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, улучшенный алгоритм EKF-SLAM, ассоциация данных, характерные точки | |
Об одном подходе к идентификации дискретной системы на основе матричных делителей нуля
| Авторы: Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Рябченко В.Н. | Опубликовано: 28.05.2017 |
| Опубликовано в выпуске: #3(114)/2017 | |
| DOI: 10.18698/0236-3933-2017-3-20-32 | |
| Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации | |
| Ключевые слова: параметрическая идентификация, матричные делители нуля, линейная дискретная система | |
Адаптивные функции пригодности в эволюционных игровых моделях оптимизации управления в структурно-сложных системах
| Авторы: Серов В.А. | Опубликовано: 12.04.2017 |
| Опубликовано в выпуске: #2(113)/2017 | |
| DOI: 10.18698/0236-3933-2017-2-111-122 | |
| Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации | |
| Ключевые слова: многокритериальная оптимизация, генетический алгоритм, конфликт, неопределенность, эволюционная вычислительная технология, адаптивная функция пригодности, epsilon-вариационный принцип Экланда | |
Генератор равномерных случайных величин по технологии полного вихревого массива
| Авторы: Деон А.Ф., Меняев Ю.А. | Опубликовано: 12.04.2017 |
| Опубликовано в выпуске: #2(113)/2017 | |
| DOI: 10.18698/0236-3933-2017-2-86-110 | |
| Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации | |
| Ключевые слова: генератор псевдослучайных величин, случайные последовательности, конгруэнтная величина, вихревой генератор | |
Некорректные задачи механики
| Авторы: Журавлев В.Ф. | Опубликовано: 12.04.2017 |
| Опубликовано в выпуске: #2(113)/2017 | |
| DOI: 10.18698/0236-3933-2017-2-77-85 | |
| Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации | |
| Ключевые слова: некорректные задачи, сухое трение, флаттер | |
Предсказание атрибутов профиля пользователя социальной сети путем анализа сообществ графа его ближайшего окружения
| Авторы: Чесноков В.О. | Опубликовано: 12.04.2017 |
| Опубликовано в выпуске: #2(113)/2017 | |
| DOI: 10.18698/0236-3933-2017-2-66-76 | |
| Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации | |
| Ключевые слова: социальные сети, социальный граф, выделение сообществ, предсказание профилей | |
Модифицированный метод классификации многомерных временных рядов с использованием шейплетов
| Авторы: Карпенко А.П., Сотников П.И. | Опубликовано: 12.04.2017 |
| Опубликовано в выпуске: #2(113)/2017 | |
| DOI: 10.18698/0236-3933-2017-2-46-65 | |
| Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации | |
| Ключевые слова: классификация, генетический алгоритм, многомерный временной ряд, шейплет, интерфейс мозг-компьютер | |
Оценка сложности алгоритма рекурсивного поиска области изображения
| Авторы: Кивва К.А., Рудаков И.В. | Опубликовано: 12.04.2017 |
| Опубликовано в выпуске: #2(113)/2017 | |
| DOI: 10.18698/0236-3933-2017-2-33-45 | |
| Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации | |
| Ключевые слова: компьютерное зрение, обработка изображения, скользящее окно, локализация объекта | |
Синтез астатического управления линейной системой на основе обобщенной формулы Аккерманна
| Авторы: Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Рябченко В.Н. | Опубликовано: 14.02.2017 |
| Опубликовано в выпуске: #1(112)/2017 | |
| DOI: 10.18698/0236-3933-2017-1-67-74 | |
| Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации | |
| Ключевые слова: матричные делители нуля, линейная MIMO-система, формула Аккерманна, астатическое управление | |
Многокритериально-оптимальный нелинейный метод пространственного наведения
| Авторы: Воронов Е.М., Савчук А.М., Спокойный И.А., Сычев С.И. | Опубликовано: 06.12.2016 |
| Опубликовано в выпуске: #6(111)/2016 | |
| DOI: 10.18698/0236-3933-2016-6-126-139 | |
| Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации | |
| Ключевые слова: позиционное управление, многокритериальная оптимизация, нелинейный синтез, метод наведения, агрегированные регуляторы | |
