ГлавнаяКаталог статейИнформатика, вычислительная техника и управлениеСистемный анализ, управление и обработка информации
Синтезированное оптимальное управление групповым взаимодействием квадрокоптеров на основе многоточечной стабилизации
Авторы: Дивеев А.И., Шмалько Е.Ю., Хуссейн О. | Опубликовано: 20.12.2020 |
Опубликовано в выпуске: #4(133)/2020 | |
DOI: 10.18698/0236-3933-2020-4-114-133 | |
Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации | |
Ключевые слова: групповое взаимодействие, оптимальное управление, синтез системы стабилизации, метод роя частиц, эволюционный алгоритм, группа квадрокоптеров, фазовые ограничения |
Верификация знаний, полученных при изучении моделей бизнес-процессов
Авторы: Девятков В.В., Кадырбаева А.Р. | Опубликовано: 20.12.2020 |
Опубликовано в выпуске: #4(133)/2020 | |
DOI: 10.18698/0236-3933-2020-4-99-113 | |
Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации | |
Ключевые слова: верификация знаний, тестовые задания, модальная логика, язык логического программирования Пролог |
Комплексный алгоритм обнаружения, идентификации соединения надводных кораблей и целераспределения группы управляемых средств поражения с сетецентрическим управлением
Авторы: Воронов Е.М., Кусля А.М., Репкин А.Л., Сычёв С.И., Хамаев Н.В., Тимофеев Д.А. | Опубликовано: 20.12.2020 |
Опубликовано в выпуске: #4(133)/2020 | |
DOI: 10.18698/0236-3933-2020-4-75-98 | |
Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации | |
Ключевые слова: группировка, группа управляемых средств поражения, соединение надводных кораблей, сетецентрическое управление, обнаружение, идентификация, целераспределение, многофакторный анализ эффективности |
Synthesis of Active Disturbance Rejection Control
Авторы: Alhelou M., Gavrilov A.I. | Опубликовано: 18.12.2020 |
Опубликовано в выпуске: #4(133)/2020 | |
DOI: 10.18698/0236-3933-2020-4-22-41 | |
Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации | |
Ключевые слова: general disturbances, estimator, tracking differential, nonlinear state error feedback |
Identification of the Mathematical Model of Failure Frequency of Overhead Lines of Power System Main Grid
Авторы: Zubov N.E., Galiaskarov I.M., Ryabchenko V.N. | Опубликовано: 10.09.2020 |
Опубликовано в выпуске: #3(132)/2020 | |
DOI: 10.18698/0236-3933-2020-3-100-111 | |
Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации | |
Ключевые слова: overhead lines, accidents, failure frequency (flux parameter), discrete positive dynamic system, mathematical model, identification, matrix equation, compatibility condition, matrix zero divisors, generalized matrix inverse |
Алгоритмы и конфигурация системы ориентации подвижных объектов на микромеханических чувствительных элементах
Авторы: Ибрахим М.А., Лукьянов В.В. | Опубликовано: 05.06.2020 |
Опубликовано в выпуске: #2(131)/2020 | |
DOI: 10.18698/0236-3933-2020-2-44-58 | |
Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации | |
Ключевые слова: навигация, ориентация, бесплатформенные инерциальные системы ориентации, микромеханические чувствительные элементы, магнитометр, спутниковые радионавигационные системы, фильтр Калмана |
Компенсация погрешностей интегрированной навигационной системы с использованием искусственных нейронных сетей
Авторы: Аль Битар H., Гаврилов А.И. | Опубликовано: 05.06.2020 |
Опубликовано в выпуске: #2(131)/2020 | |
DOI: 10.18698/0236-3933-2020-2-4-26 | |
Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации | |
Ключевые слова: инерциальные навигационные системы, спутниковые навигационные системы, нейронные сети, сигма-точечный фильтр Калмана |
Signal Emitters Localization by Spectral Methods
Авторы: Chudnikov V.V., Shakhtarin B.I., Bychkov A.V., Kazaryan S.M. | Опубликовано: 20.03.2020 |
Опубликовано в выпуске: #1(130)/2020 | |
DOI: 10.18698/0236-3933-2020-1-140-149 | |
Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации | |
Ключевые слова: beamforming, localization, signal, virtual antenna array, spectral evaluation, MIMO |
Применение нечеткой модели к задаче фильтрации в нелинейных динамических системах
Авторы: Деменков Н.П., Чан Д.М. | Опубликовано: 19.03.2020 |
Опубликовано в выпуске: #1(130)/2020 | |
DOI: 10.18698/0236-3933-2020-1-85-100 | |
Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации | |
Ключевые слова: ансцентный фильтр, сильный следящий ансцентный фильтр, субоптимальный коэффициент затухания, коэффициент смягчения, нечеткий фильтр, модель Такаги --- Сугено |
Адаптивная оценка частоты сигнала
Авторы: Чудников В.В., Шахтарин Б.И. | Опубликовано: 16.12.2019 |
Опубликовано в выпуске: #6(129)/2019 | |
DOI: 10.18698/0236-3933-2019-6-41-49 | |
Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации | |
Ключевые слова: спектральная оценка, оценка частоты, спектр, комплексные синусоиды, поиск частот |