| 
Управление по выходу спектром больших динамических систем
| Авторы: Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Рябченко В.Н. | Опубликовано: 12.08.2016 |
| Опубликовано в выпуске: #4(109)/2016 | |
| DOI: 10.18698/0236-3933-2016-4-65-73 | |
| Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации | |
| Ключевые слова: декомпозиция, модальный синтез, вектор выхода, спектр, управление по выходу, большая динамическая система | |
Для наиболее сложной задачи управления многомерной динамической системы с представлением в пространстве состояний, когда размерность вектора выхода системы меньше размерности вектора состояния, разработан эффективный метод управления по выходу ее спектром. В традиционной постановке в этом случае сначала решается задача оценки недостающих компонент в векторе выхода (синтез динамического наблюдателя состояния), а затем - синтез стабилизирующего управления (синтез статической обратной связи). Это приводит к существенному росту размерности состояния замкнутой системы. Разработанный метод позволяет осуществлять синтез управления без решения задачи оценки вектора состояния. Метод основан на применении специальной декомпозиции динамической системы, одинаков для непрерывного и дискретного случаев описания модели системы, не имеет ограничений по алгебраической и геометрической кратностям задаваемых элементов спектра, а также позволяет строить решение в аналитическом виде и осуществлять параметризацию множества решений.
Литература
[1] Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления. М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2002. 832 с.
[2] Леонов Г.А., Шумафов М.М. Методы стабилизации линейных управляемых систем. СПб.: Изд-во СПбУ, 2005. 420 с.
[3] Управление по выходу спектром движения космического аппарата / Н.Е. Зубов, Е.А. Зыбин, Е.А. Микрин, М.Ш. Мисриханов, А.В. Пролетарский, В.Н. Рябченко // Изв. РАН. ТиСУ. 2014. № 4. С. 111-122. DOI: 10.7868/S0002338814040179
[4] Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление. М.: Наука, 2002. 303 с.
[5] Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. Размещение полюсов в больших динамических системах с многими входами и выходами // ДАН. 2011. Т. 439. № 4. С. 464-466.
[6] Bernstein D.S. Matrix Mathematics. Princeton Univ. Press. Second Edition. 2009.
[7] Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. Стабилизация взаимосвязанных движений летательного аппарата в каналах тангаж-рысканье при отсутствии информации об угле скольжения. Аналитический синтез // Изв. РАН. ТиСУ. 2015. № 1. С. 95-105. DOI: 10.7868/S0002338815010151
[8] Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. Управление по выходу продольным движением летательного аппарата // Изв. РАН. ТиСУ. 2015. № 5. С. 164-178. DOI: 10.7868/S0002338815040149
