|

Управление по выходу спектром больших динамических систем

Авторы: Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Рябченко В.Н. Опубликовано: 12.08.2016
Опубликовано в выпуске: #4(109)/2016  
DOI: 10.18698/0236-3933-2016-4-65-73

 
Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации  
Ключевые слова: спектр, декомпозиция, модальный синтез, вектор выхода, управление по выходу, большая динамическая система

Для наиболее сложной задачи управления многомерной динамической системы с представлением в пространстве состояний, когда размерность вектора выхода системы меньше размерности вектора состояния, разработан эффективный метод управления по выходу ее спектром. В традиционной постановке в этом случае сначала решается задача оценки недостающих компонент в векторе выхода (синтез динамического наблюдателя состояния), а затем - синтез стабилизирующего управления (синтез статической обратной связи). Это приводит к существенному росту размерности состояния замкнутой системы. Разработанный метод позволяет осуществлять синтез управления без решения задачи оценки вектора состояния. Метод основан на применении специальной декомпозиции динамической системы, одинаков для непрерывного и дискретного случаев описания модели системы, не имеет ограничений по алгебраической и геометрической кратностям задаваемых элементов спектра, а также позволяет строить решение в аналитическом виде и осуществлять параметризацию множества решений.

Литература

[1] Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления. М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2002. 832 с.

[2] Леонов Г.А., Шумафов М.М. Методы стабилизации линейных управляемых систем. СПб.: Изд-во СПбУ, 2005. 420 с.

[3] Управление по выходу спектром движения космического аппарата / Н.Е. Зубов, Е.А. Зыбин, Е.А. Микрин, М.Ш. Мисриханов, А.В. Пролетарский, В.Н. Рябченко // Изв. РАН. ТиСУ. 2014. № 4. С. 111-122. DOI: 10.7868/S0002338814040179

[4] Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление. М.: Наука, 2002. 303 с.

[5] Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. Размещение полюсов в больших динамических системах с многими входами и выходами // ДАН. 2011. Т. 439. № 4. С. 464-466.

[6] Bernstein D.S. Matrix Mathematics. Princeton Univ. Press. Second Edition. 2009.

[7] Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. Стабилизация взаимосвязанных движений летательного аппарата в каналах тангаж-рысканье при отсутствии информации об угле скольжения. Аналитический синтез // Изв. РАН. ТиСУ. 2015. № 1. С. 95-105. DOI: 10.7868/S0002338815010151

[8] Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. Управление по выходу продольным движением летательного аппарата // Изв. РАН. ТиСУ. 2015. № 5. С. 164-178. DOI: 10.7868/S0002338815040149