Высокоточное местоопределение по сигналам глобальной навигационной спутниковой системы с использованием уточненной эфемеридно-временной информации - page 10

Потенциал в точке наблюдения складывается из гравитационно-
го потенциала внешних тел (Солнца, Луны и планет) и собственного
потенциала Земли, возмущенного приливными деформациями. Для
определения положения пункта в Международной земной системе ко-
ординат (ITRF) из его мгновенного радиуса-вектора вычитается вектор
Δ
r
f
полной приливной деформации, причем постоянное смещение
вычисляется с использованием принятых чисел Лява и Шида.
Для принятой модели строения Земли были рассчитаны числа Ля-
ва, на основе которых вычислено приливное смещение пункта по фор-
муле [4]
Δ
r
f
=
3
j
=2
GM
j
GM
r
4
R
3
j
3
l
2
R
j
·
r R
j
+
+ 3
h
2
2
l
2
R
j
·
r
2
h
2
2
r
+
+ [
0
,
025
m
sin
φ
cos
φ
sin(
θ
g
+
λ
)]
r,
(11)
где
GM, GM
j
— гравитационные параметры Земли, Луны (
j
= 2
) и
Солнца (
j
= 3
);
r, R
j
— модули геоцентрических векторов пункта, Лу-
ны и Солнца и соответствующие им единичные векторы
r, R
j
;
l
2
число Лява второго порядка (0,609);
h
2
— число Шида второго по-
рядка (0,085);
φ
— широта пункта;
λ
— долгота пункта;
θ
g
— среднее
Гринвичское сидерическое время.
Поправка (11) может достигать 30 см в радиальном направлении
и 5 см в плане. Поскольку внешний потенциал включает в себя как
гармоники, зависящие от времени, так и часть, постоянную во време-
ни, то и приливное смещение пункта содержит постоянную и пере-
менную во времени компоненты. Постоянная компонента смещения
в средних широтах может достигать 12 см и оставаться неизменной в
течение 24 ч, поэтому расчет поправок, учитывающих данный вид по-
грешностей, должен обязательно входить в алгоритмы высокоточного
местоопределения.
Помимо вышеописанных эффектов, при оценке координат необхо-
димо также учитывать влияние приливов Мирового океана. В основе
данного эффекта лежит гравитационно-приливное взаимодействие в
системе Земля–Луна, которое приводит к изменению орбиты Луны и
замедлению вращения Земли.
Масса Луны сравнительно велика (1/81 массы Земли), и Луна нахо-
дится довольно близко, вызывая приливы на Земле. В океанских водах
на обращенной к Луне стороне Земли формируется приливная волна
(такая же волна формируется и на противоположной стороне). Если
бы Земля не вращалась вокруг своей оси, приливная волна находилась
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2010. № 3 51
1,2,3,4,5,6,7,8,9 11,12,13,14,15
Powered by FlippingBook