Высокоточное местоопределение по сигналам глобальной навигационной спутниковой системы с использованием уточненной эфемеридно-временной информации - page 9

Эффект набега фазы вследствие вращения связан с тем, что НКА
излучают сигналы с правой круговой поляризацией и значения изме-
ренного набега фаз зависят от взаимной ориентации антенн НКА и
НАП. При вращении как передающей, так и приемной антенн относи-
тельно оси диаграммы направленности паразитный набег фазы может
достигать одного периода (одной длины волны) при полном повороте
на 360
. В связи с этим рекомендуется антенну НАП за исключением
случаев, когда она установлена на подвижном объекте, ориентировать
на север. При этом антенна НКА в любом случае будет медленно по-
ворачиваться вследствие вращения солнечных батарей НКА, которые
должны следить за Солнцем, так что взаимное вращение приемной
и передающей антенн неизбежно. Особое внимание следует уделить
так называемым теневым участкам Земли (ТУЗ). При выходе из зон
ТУЗ НКА должен быстро вращаться для наведения солнечных бата-
рей. При этом НКА может совершить один оборот вокруг оси менее
чем за полчаса, поэтому результаты измерения фаз, полученные в та-
кие моменты, должны быть либо скорректированы, либо исключены
из обработки.
Поправка на закрутку фазы может быть рассчитана с помощью
выражения [7]:
Δ
φ
= sign
ξ
cos
1
(
D
·
D/ D D
)
,
(10)
где
sign
a
— знаковая функция, которая равна единице при
a >
0
, нулю
при
а
= 0
и минус единице при
a <
0
;
ξ
=
k
·
(
D
×
D
)
;
·
— знак ска-
лярного произведения векторов;
×
— знак векторного произведения;
k
— единичный вектор, определяющий направление от НКА на НАП;
D
и
D
— векторы эффективных диполей антенн НКА и НАП.
При расчете поправки для различных моментов времени необхо-
димо обеспечивать непрерывность измерения, т.е. добавлять при не-
обходимости полное число циклов (
±
2
π
).
Эффекты, связанные с движением Земли в солнечной системе.
В глобальном смысле Земля не является абсолютно твердым телом:
под действием внешних сил расстояние между двумя произвольными
точками изменяется. Земля не является и абсолютно упругим телом —
если действие внешних сил прекращается, то точки не возвращаются
в первоначальное положение, т.е. Земля остается в деформированном
состоянии. Для описания упругих деформаций Земли английский гео-
физик Ляв ввел безразмерные параметры
h
, позднее, японский ученый
Шида определил число
l
, сейчас все они называются числами Лява и
Шида. Числа Лява связаны с модулями упругости Земли (характери-
зующими упругие свойства материалов при малых деформациях). В
настоящее время доказано, что упругие свойства Земли и, следова-
тельно, числа Лява зависят от частоты действующей на Землю силы.
50 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2010. № 3
1,2,3,4,5,6,7,8 10,11,12,13,14,15
Powered by FlippingBook