фазы псевдодоплеровской частоты позволило выйти на миллиметро-
вый уровень точности. Однако значение базы подобного интерфероме-
тра, которое и определяет дальность действия метода, не превышает
нескольких десятков километров, в первую очередь, из-за возрастаю-
щей неидентичности трасс распространения сигналов от навигацион-
ных космических аппаратов (НКА) до опорной станции и НАП через
атмосферу.
Параллельно с методами относительного местоопределения раз-
вивался методширокозонной дифференциальной коррекции, который
заключался в передаче потребителю векторных поправок к информа-
ции о параметрах движения и шкале времени НКА, а также параме-
тров модели ионосферы, что также обеспечивает потребителю воз-
можность осуществлять навигационные определения с погрешностью
(СКО) менее метра. По данному принципу реализованы широкозонная
система WAAS (США), Европейская геостационарная навигационная
служба (EGNOS) и создаваемая в настоящее время отечественная си-
стема дифференциальной коррекции и мониторинга (СДКМ).
Таким образом, в настоящее время разработаны и нашли широ-
кое применение методы навигации, при которых потребитель имеет
возможность либо осуществлять высокоточные навигационные опре-
деления (с погрешностью порядка единиц сантиметров) на небольших
расстояниях от опорных станций, либо проводить абсолютные нави-
гационные определения с метровой точностью.
Однако в последнее время создана серьезная основа для дальней-
шего развития технологий местоопределения по сигналам ГНСС. Во-
первых, системы ГЛОНАСС и GPS прошли этап серьезной модерниза-
ции — на орбите появились НКА нового поколения, которые излучают
гражданские навигационные радиосигналы в диапазонах L1 и L2, что
позволяет оценивать и компенсировать задержку сигнала в ионосфере
двухчастотным методом [3]. Во-вторых, Международная служба ГН-
СС — IGS (International GNSS Service) — в результате масштабных
исследований разработала алгоритмы оценки эфемеридных параме-
тров движения НКА и частотно-временных поправок к бортовым шка-
лам времени НКА, которые позволяют оценивать данные параметры
с погрешностью в единицы сантиметров [4]. Данные обстоятельства
позволили разработать алгоритмы высокоточных абсолютных навига-
ционных определений по сигналам системы GPS [5, 6], существен-
ным недостатком которых является невозможность их использования
при высокоточных навигационных определениях по радиосигналам
системы ГЛОНАСС, а также при проведении совместной обработки
измерений, полученных по радиосигналам систем ГЛОНАСС и GPS.
В связи с тем, что работы по восстановлению орбитальной груп-
пировки системы ГЛОНАСС завершаются стадии (в апреле 2010 г.
на орбите находился 21 НКА, используемый по целевому назначе-
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2010. № 3 43
