Управление двухзвенным манипулятором с использованием нечеткого управления скользящего типа

12 / 16

Рис. 4. Схема моделирования робота и управляющих устройств в пакете Симулинк
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2015. № 6 41