| 
Поиск по ключевому слову "параметрическая идентификация"
Об одном подходе к идентификации дискретной системы на основе матричных делителей нуля
| Авторы: Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Рябченко В.Н. | Опубликовано: 28.05.2017 |
| Опубликовано в выпуске: #3(114)/2017 | |
| DOI: 10.18698/0236-3933-2017-3-20-32 | |
| Раздел: Информатика, вычислительная техника и управление | Рубрика: Системный анализ, управление и обработка информации | |
| Ключевые слова: параметрическая идентификация, линейная дискретная система, матричные делители нуля | |
Базовые инерционные параметры манипуляционных роботов
| Авторы: Крутиков С.Л. | Опубликовано: 30.08.2013 |
| Опубликовано в выпуске: #1(82)/2011 | |
| DOI: | |
| Раздел: Мехатроника и робототехника | |
| Ключевые слова: параметрическая идентификация, динамическая модель манипулятора, динамическое управление манипулятором, базовые инерционные параметры, уравнение движения в форме Лагранжа | |