9 / 13
Определение условной вероятности перехвата РМ.
В настоящей
работе для оценки эффективности приведенных методов управления
полетом РМ в качестве основного показателя рассмотрена вероятность
их перехвата. В общем случае вероятность перехвата РМ — это цепь
последовательных событий
S
i
, которые можно описать следующим
образом:
S
1
— обнаружение РМ радиоэлектронными средствами ЗРК;
S
2
— пуск ЗУР;
S
3
— достижение ЗУР необходимого расстояния (между
ЗУР и РМ) для срабатывания радиовзрывателя;
S
4
— подрыв боевой
части ЗУР;
S
5
— уничтожение РМ осколочно-фугасным воздействием
(для В-601П) боевой части ЗУР.
Каждому перечисленному событию соответствует вероятность. Та-
ким образом, вероятность перехвата РМ определяется по формуле
P
пер
=
P
1
P
2
P
3
P
4
P
5
. В силу принятых ранее допущений, рассматривая
наихудший для РМ случай, полагаем, что события
S
1
, S
2
, S
4
, S
5
без-
условно выполняются и вероятности
P
1
, P
2
, P
4
, P
5
равны единице. В
таком случае вероятность перехвата РМ найдем по формуле
P
пер
=
P
3
.
Значение текущей вероятности
P
3
(
t
)
на траектории полета РМ
определим из условий
P
3
(
t
) = 1
при
h <
60
м
;
P
3
(
t
) = 0
при
h
≥
60
м
.
Значение условной вероятности перехвата РМ для всей траектории
полета РМ находим по формуле
˜
P
пер
=
P
P
3
(
t
)
Δ
t
=
P
t
пер
Δ
t
, где
Δ
t
—
время полета РМ (на участке
B
–
r
1
).
Зависимость условной вероятности перехвата РМ для всех расчет-
ных траекторий от дальности их пуска приведена на рис. 6.
Обсуждение полученных результатов.
В ходе моделирования
преодоления зон поражения двух ЗРК С-125М РМ по различным про-
филям траекторий полета (по МПН, с маневром горизонтальная “змей-
ка” и по МСВП) получены следующие результаты.
Траектория полета РМ № 1, полученная МПН, является вполне
типичной для БЛА и принята за эталон при оценке эффективности
двух других алгоритмов движения РМ № 2 и № 3. Ракета-мишень № 1
перехватывается на всех дальностях ее пуска, при этом интеграль-
ное время перехвата для ЗРК
r
1
составляет 54. . . 106 с, для ЗРК
r
2
—
10. . . 18 с. Соответственно, условная вероятность перехвата РМ № 1
на всех дальностях ее пуска равна 0,58. . . 0,63 для ЗРК
r
1
и 0,07. . . 0,15
для ЗРК
r
2
.
Согласно зависимостям, приведенным на рис. 5, траектория полета
РМ № 2 с маневром горизонтальная “змейка” обеспечивает сниже-
ние условной вероятности ее перехвата в 2–3 раза (в зависимости от
дальности пуска) по сравнению с условной вероятностью, полученной
МПН (РМ № 1) для ЗРК
r
1
. Ракета-мишень № 2 почти неуязвима для
42 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2015. № 1