УДК 62.50:681.51
ОПТИМИЗАЦИЯ ИЕРАРХИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ
“НАВЕДЕНИЕ–СТАБИЛИЗАЦИЯ” ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА
С АДАПТАЦИЕЙ СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ
А.В. Ванин
1
,
Е.М. Воронов
1
,
В.А. Серов
2
,
А.А. Карпунин
1
,
К.К. Любавский
1
1
МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, Российская Федерация
e-mail:
mole@list.ru;
emvoronov@mail.ru2
МГУПИ, Москва, Российская Федерация
Сформирована методика исследования влияния высокоманевренной тра-
ектории летательного аппарата на динамические перекрестные связи
трехканальной системы стабилизации на основе методов оптимизации
управления многообъектными многокритериальными системами в условиях
структурной несогласованности. Данный подход применяется в процессе опти-
мизации иерархической системы управления с обеспечением координированных
стабильно-эффективных компромиссов на основе иерархических уравновешива-
ний и оптимального управления многообъектными многокритериальными сис-
темами уровней. Рассмотрены способы получения законов координированного
управления и их параметризации.
Ключевые слова
:
оптимизация управления, иерархические системы, коор-
динация, исполнительное управление, наведение, стабилизация, летательный
аппарат.
OPTIMIZATION OF THE HIERARCHICAL SYSTEM
OF “GUIDANCE–STABILIZATION” OF THE AIRCRAFT
WITH THE STABILIZATION SYSTEM ADAPTATION
A.V. Vanin
1
,
E.M. Voronov
1
,
V.A. Serov
2
,
A.A. Karpunin
1
,
K.K. Lubavskiy
1
1
Bauman Moscow State Technical University, Moscow, Russian Federation
e-mail:
mole@list.ru;
emvoronov@mail.ru2
Moscow State University of Instrument Engineering and Computer Science,
(MSUIECS) Moscow, Russian Federation
The article describes the research technique to study the influence of the aircraft
highly maneuverable trajectory on the dynamic inter-axis cross feeds of the three-
channel stabilization system with the help of the methods of optimization of
the multiobject multicriterion systems control under the conditions of structural
inconsistencies. This method is used for optimization of the hierarchical control
system ensuring coordinated steadily effective compromises based on hierarchical
trims and the optimal control over the multiobject multicriterion level systems. The
ways of establishing laws of the coordinated control and their parameterization are
considered.
Keywords
:
control optimization, hierarchical systems, coordination, executive control,
guidance, stabilization, aircraft.
В настоящей работе развивается и применяется метод коорди-
нированных стабильно-эффективных компромиссов для оптимиза-
ции иерархических систем управления на основе иерархических
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2015. № 4 13