Динамика нечеткой системы автоматической оптимизации

1 / 16

DOI: 10.18698/0236-3933-2016-1-59-74
УДК 517.97
ДИНАМИКА НЕЧЕТКОЙ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОЙ
ОПТИМИЗАЦИИ
Н.П. Деменков, И.А. Мочалов
МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, Российская Федерация
e-mail: ;
Рассмотрена система автоматической оптимизации объекта управления ти-
па нелинейность–линейность, линейная часть которого описывается нечет-
ким дифференциальным уравнением первого порядка, а в качестве управляю-
щего органа применяется экстремальный регулятор с запоминанием экстрему-
ма. Использован точный метод расчета переходных процессов в координатах
вход–выход путем решения соответствующего нечеткого нелинейного диф-
ференциального уравнения. Предположено, что его нечеткость обусловлена
нечеткостью динамического параметра к начальным условиям. Приведены ре-
зультаты моделирования.
Ключевые слова: система автоматической оптимизации, объект управления, экс-
тремальный регулятор, нечеткое дифференциальное уравнение, функция при-
надлежностей, нечеткая начальная задача.
FUZZY SYSTEM DYNAMICS OF AUTOMATIC OPTIMIZATION
N.P. Demenkov, I.A. Mochalov
Bauman Moscow State Technical University, Moscow, Russian Federation
e-mail: ;
The automatic optimization system of the nonlinearity – linearity type plant is
considered. Its linear part is described by first-order fuzzy differential equation and
the extremal controller with memorizing of extremum is used as a control organ.
The exact method is used for the transient analysis in the input-output coordinates
by solution of a corresponding fuzzy nonlinear differential equation. Its fuzziness is
supposed to be caused by the dynamic parameter fuzziness with respect to the initial
conditions. The simulation results are given.
Keywords: automatic optimization system, plant, extremal controller, fuzzy
differential equation, membership function, fuzzy initial task.
Введение. В автоматизированных системах управления техноло-
гических процессов часто возникают ситуации, когда требуется на
экстремальном уровне поддерживать некоторый показатель качества
работы динамической системы, зависящий от свойств объекта упра-
вления и действующих на него возмущений, а также выполнять ста-
билизацию относительно найденной точки экстремума. Такая задача
возникает, например, при поддержании скорости полета, соответству-
ющей минимуму расхода горючего на единицу длины пути самоле-
та. Примерами систем экстремального регулирования также могут
служить различные типы топок, аппараты для выпаривания соков,
флотационные машины обогатительных фабрик, радиотехнические
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2016. № 1 59